Por qué ocurre
La grúa se desplaza sobre dos carriles, accionada desde ambos lados. Cuando las velocidades de los dos lados no son iguales, o la geometría del carril es defectuosa, la grúa forma un ángulo respecto al carril; esto se llama marcha en diagonal (skewing).
Una grúa que marcha en diagonal avanza rozando las pestañas de las ruedas contra los bordes del carril. El resultado: desgaste de pestañas, fricción creciente, sobreintensidad en los motores de traslación y torsión en la estructura.
Causas probables
| Causa probable | Cómo se detecta |
|---|---|
| Desviación de ancho de vía | El ancho medido a lo largo del carril no es constante |
| Falta de rectitud | El carril se ve curvado en planta; la desviación aumenta en un punto concreto |
| Diferencia de cota entre carriles | Las cotas superiores del carril difieren en la misma sección |
| Diferencia de diámetro de ruedas | Los diámetros medidos en ruedas opuestas son distintos |
| Desequilibrio de traslación | Las corrientes de motor de ambos lados difieren notablemente |
| Temporización del freno | Un lado sujeta antes/después que el otro |
| Deformación del testero | Las medidas diagonales no son iguales |
Diagnóstico paso a paso
- Localice dónde se produce la desviaciónAnote en qué tramo del carril aumenta.
- Observe el desgaste de las pestañasQué lado y en qué sentido se desgasta indica la dirección.
- Mida el carrilAncho de vía, diferencia de cota, rectitud — a intervalos regulares.
- Mida los diámetros de las ruedasCompare los diámetros de las ruedas opuestas.
- Compare las corrientes de motorMida las corrientes de traslación de ambos lados con y sin carga.
- Compruebe la apertura del freno¿Abren los frenos de ambos lados simultáneamente?
- Diagonal del testeroTome la medida diagonal para detectar deformación o error de montaje.
Solución duradera
La solución duradera casi siempre empieza por medir y alinear el carril. Se registran el ancho de vía, la cota y la rectitud a intervalos regulares a lo largo del carril; las desviaciones se recogen en un informe de alineación.
Tras corregir el carril se comparan los diámetros de las ruedas. Si hay diferencia de desgaste, las ruedas se evalúan por juegos — sustituir una sola rueda crea una nueva diferencia de diámetro.
Por último se comparan las corrientes de los motores de traslación y la temporización de apertura de los frenos de ambos lados. En sistemas con variador se revisan los parámetros de sincronización.
Términos técnicos
| Término | Significado |
|---|---|
| Marcha en diagonal (skewing) | Desplazamiento de la grúa formando un ángulo respecto al carril. |
| Desviación de ancho de vía | Variación de la distancia entre los ejes de los dos carriles a lo largo del recorrido. |
| Medida diagonal | Medida en cruz que indica si los testeros forman ángulo recto. |
| Rodillo guía | Rodillo que realiza el guiado lateral en lugar de la pestaña. |
Preguntas frecuentes
¿No bastaría con cambiar solo la rueda?
Se alivia a corto plazo, pero el problema vuelve. Si el carril está defectuoso, la rueda nueva se desgastará igual.
¿Cuánto dura la medición del carril?
Depende de la longitud del carril; la medición y el informe suelen completarse en un día. El trabajo de alineación varía según la magnitud de la desviación.