Precisión y repetibilidad
Al transportar una sección de fuselaje, un motor o un gran subconjunto, el objetivo no es llevar la carga de un punto a otro, sino colocarla en un punto definido, con un ángulo definido, y de la misma manera cada vez.
Esto significa control de velocidad continuo, velocidad de aproximación muy baja, supresión de balanceo y, si es necesario, realimentación de posición. Una grúa de taller estándar no puede realizar este trabajo.
Elevación sincronizada y control de giro
En piezas largas y sensibles, dos puntos de elevación deben moverse juntos y de forma controlada. Los sistemas de elevación sincronizada supervisan el reparto de carga y se detienen cuando la diferencia entre ambos puntos supera el límite.
En algunas aplicaciones también se necesita girar la pieza de forma controlada; esto se logra con un carro giratorio o soluciones de balancín especiales.
Soluciones típicas
| Necesidad | Solución |
|---|---|
| Colocación milimétrica | Variador de frecuencia, velocidad de aproximación muy baja |
| Movimiento sin balanceo | Sistema antibalanceo |
| Pieza larga | Elevación sincronizada doble, balancín especial |
| Giro controlado | Carro giratorio o mecanismo de giro |
| Entorno limpio | Componente y engrase que no generan partículas |
| Trazabilidad | Registro de mantenimiento, calibración y carga |
Preguntas frecuentes
¿Cómo se hace segura la elevación sincronizada?
El reparto de carga se supervisa continuamente; el sistema se detiene cuando la diferencia entre los dos puntos supera el límite definido. Esta lógica forma parte del diseño de control, no se añade después.
¿Es necesaria la realimentación de posición?
Sí, si se requiere un posicionamiento repetible. Con encoders y sistemas de posición, la grúa puede aproximarse automáticamente a puntos definidos.